История Удомли уходит корнями в глубокую древность. Уже в VIII–IX веках на этой земле жили финно-угорские племена, оставившие заметный след в культуре и топонимике региона. Первое письменное упоминание относится к 1478 году, когда территория вошла в состав Великого Новгорода.
Современный этап истории начинается в 1869 году — с появлением посёлка при станции Троица, построенной на Виндаво-Рыбинской железной дороге. В 1904 году станция и посёлок получили название Удомля. Благодаря выгодному расположению на пересечении водных и сухопутных торговых путей, связывавших Новгород с Волгой, Удомля быстро стала важным транспортным узлом и центром торговли лесом.
Новый этап развития начался в 1929 году, когда Удомля получила статус районного центра. После Великой Отечественной войны посёлок активно развивался, и в 1961 году ему был присвоен статус посёлка городского типа.
Кардинальные перемены наступили в 1970 году — после решения Министерства энергетики и электрификации СССР о строительстве Калининской атомной электростанции на берегу озера Удомля. Стройка началась в 1974 году, а уже 9 мая 1984 года в строй вступил первый энергоблок. Второй энергоблок был подключён к сети 25 декабря 1986 года.
Развитие АЭС сопровождалось ростом самого города. 11 сентября 1981 года Удомля получила статус города районного подчинения, а с 16 июня 1986 года стала городом областного подчинения.
Сегодня Удомля — современный и динамично развивающийся город. Калининская АЭС остаётся его градообразующим предприятием, обеспечивая стабильность и занятость. Наряду с промышленной мощью, Удомля известна своими природными и культурными достопримечательностями. Среди них — Князь-Владимирский собор, краеведческий музей (основан в 1977 году) и живописное озеро Удомля, которое притягивает как местных жителей, так и гостей города.